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控制系統一般分為位置系統和速度系統。位置系統除選用銳減速電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，要同軸連接，組成系統。速度系統除選用銳減速電機外還要選用測速發電機，同軸連接，組成系統。或選用力矩—測速機組。

試選銳減速電機時首先應選用電機的峰值堵轉轉矩大于負載的最大靜摩擦轉矩及負載所需的加速轉矩之和，并留有足夠大的余量；而且，電機連續工作區能滿足長期運行的要求，電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。

要注意：

1）不能按功率瓦數來選用銳減速電機

實際銳減速電機輸出力矩大，而功率并不大（因轉速低），而樣本上給出的峰值控制功率和連續控制功率是提供設計功率放大器用的輸入控制功率。

2）不能將峰值堵轉轉矩作為長期使用的額定轉矩

實際峰值堵轉轉矩是提供起動加速用的轉矩，僅幾十毫秒的持續時間，并不能長期堵轉使用，電機會過熱。

3）不能要求在開環下調電壓達到低的速度

每名環境影響評價工程師申請登記的類別不得超過2個。實際開環調電壓低速不穩定，或抖動、或停轉，必須在閉環控制下才能達到很低的速度。