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減速電機具有效率高、可靠性高、使用壽命長、維護簡單、應用廣泛等特點。其系列可分為單級.兩級和三級齒輪減速電機，主要采用展開式安裝布置方式.同軸式小金剛減速機電機和分流式。

1.在兩級圓柱形減速電機的膨脹類型中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的。當軸發(fā)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形時，齒寬分布不均勻，因此軸應設計剛度大，使齒輪遠離輸入或輸出端。

2.兩級圓柱形小金剛減速機電機電機的特點：分流式減速電機的外延軸位置可由任意一側延伸，便于機器的整體配置。分流級齒輪由斜齒制成，一側向右旋轉(zhuǎn)，另一側向左旋轉(zhuǎn)，以抵消軸向力。其中一個軸可以稍微向軸向游動，以避免堵塞齒輪。

3.同軸減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在載荷時擾動較大，齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時，由于兩級齒輪的中心必須一致，很難充分利用等級齒輪的承載能力，也很難在減速中間部分進行小金剛減速機電機軸承潤滑。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸的兩端，限制了傳動裝置的整體配置。