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斜齒輪行星齒輪減速器的優點:不產生根切，齒數少；重合度大，降低制動減速電機每對齒輪的荷載，提高齒輪的承載力；傳動穩定，噪音低。

斜齒輪行星齒輪減速器的缺點：制動減速電機結構緊湊，用齒條切割斜齒圓柱齒輪時，小齒小于直齒圓柱齒輪，可增加緊湊結構；重合，在相同條件下，行星齒輪減速器比直齒輪嚙合過程，即重合，降低每對齒輪的負載能力，提高齒輪的承載能力，延長齒輪的使用壽命，使傳動穩定；精密行星齒輪減速器齒輪制造麻煩，制動減速電機制造工藝復雜，成本高。