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蝸桿減速器是一種結構緊湊、傳動比大、在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速器之一。直角減速器的基本特點是電機輸入軸與減速器輸出軸形成90度直角，因此被稱為直角減速器。直角減速器的常見代表是RV蝸桿減速器。

直角減速器的優缺點如下：

優點：單相減速電機傳動比大，結構尺寸緊湊，在一定條件下可自鎖。

缺點：軸向力大，易發熱，效率低，只能單向傳動。

蝸輪傳動的主要參數有：模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動比等。

直角減速器-蝸輪減速器的傳動原理

蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成。一般來說，單相減速電機蝸桿是主動部件。與螺紋一樣，蝸桿傳動分為右旋和左旋，分別稱為右旋和左旋。蝸桿上只有一條螺旋線，稱為單頭蝸桿，即蝸桿旋轉一周，渦輪機旋轉一齒。如果蝸桿上有兩條螺旋線，則稱為雙頭蝸桿，即單相減速電機蝸桿旋轉一周，渦輪機旋轉兩個齒。

蝸桿傳動是一種在空間交錯的兩個軸之間傳遞運動和動力的傳動。兩個軸之間的夾角可以是任何值，常用的是90°，蝸桿傳動用于在交錯軸之間傳遞運動和動力。