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當使用伺服行星松下減速電機時，操作員需要考慮如何選擇齒輪。除了小齒輪的工作齒硬度略高于大齒輪的工作齒硬度外，還有以下規格。

1.在滿足彎曲疲勞強度的前提下，當松下減速電機的中心距離為一定時，應選擇更多的齒數，以提高重合度，使傳動穩定，降低噪聲。在滿足傳動要求的前提下，齒輪的齒數應盡可能相互定，以分散和消除齒輪制造誤差對傳動的影響，避免齒輪松下減速電機上的齒定期嚙合，使傳動穩定，降低噪聲。

2.使用較小的壓力角度可以降低運行噪聲?？紤]到強度的影響，通常采用標準值20°。

當結構允許時，應優先考慮松下減速電機斜齒輪，其振動和噪聲比直齒輪大大降低。一般要求螺旋角為8℃～20℃之間選用。

3.在用戶能夠承受的經濟能力下，松下減速電機齒輪的精度等級應盡可能提高。高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產生的噪音要低得多。