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所有電機均由定子和轉(zhuǎn)子組成。在北京減速電機中，需要不斷改變電流方向，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，否則北京減速電機轉(zhuǎn)子只能像自行車踏板一樣旋轉(zhuǎn)半圈，因此北京減速電機需要一個轉(zhuǎn)向器。

北京減速電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電機，又稱北京減速電機或碳刷電機，通常稱為電刷北京減速電機，采用機械換向，內(nèi)線圈（電樞）和換向器旋轉(zhuǎn)，電刷和外部磁極不移動，因此換向器和電刷摩擦，完成電流方向的開關(guān)。

由于換向器的存在，導(dǎo)致北京減速電機電磁干擾、噪音大、使用壽命短、可靠性差、需要定期維護等缺點，

盡管有許多缺點，但由于其扭矩高、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便(即碳刷)，價格低廉，仍得到廣泛應(yīng)用。

它具有效率高、能耗低、噪音低、使用壽命長、可靠性高等優(yōu)點。它比北京減速電機小得多，控制也比異步交流電機簡單。常用于醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、輕紡、家用電器等需要連續(xù)使用的產(chǎn)品。

三相交流異步電動機交流電動機分為同步電動機和異步電動機。發(fā)電機主要采用同步電動機，電主要采用異步電機。

由于三相電順序的變化，北京減速電機定子上有三相對稱交流繞組，形成旋轉(zhuǎn)合成磁場，磁場的旋轉(zhuǎn)速度為同步速度。

如果轉(zhuǎn)子速度等于定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，三相交流同步電機將成為同步電機。此時，定子需要變成電磁鐵或永磁鐵，即定子通電。此時，旋轉(zhuǎn)速度與磁場相同，無需切割北京減速電機磁感應(yīng)線。