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在較差的伺服電機直角行星減速器中，如銀和銅，渦流高于工業鋼或鐵氧體（幾乎是絕緣體）。電工鋼是一種專門設計的鐵硅合金**提高體電阻率，如磁滯損耗和飽和磁通密度，不過度損傷其磁性能。

電工鋼的絕對電阻率很低，鐵素體的電阻率很高，但飽和極限也低很多(通常為0.35T，而1.3-1.5T)，因此，在伺服電機直角行星減速器中使用電樞是不可行的。幸運的是，電路面積可以通過簡單地將整個結構分解成一堆相互絕緣的層（通常帶有薄薄的油漆或氧化物涂層）來完全減少。層壓越薄，渦流

損失越低。隨著層壓變薄，其絕緣涂層在總厚度中的比例越來越大，因此層壓的使用厚度有實際限制。

鐵損失的最后一個磁滯基本上是磁化方向或磁通量密度變化的電阻。所有伺服電機直角行星減速器中的電樞都是由交流電流激發的。伺服電機直角行星減速器磁路在相反極性之間反復經歷磁通量密度的劇烈波動，無論是由外部逆變器、電刷還是換向器提供。