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伺服電機直角行星減速器磁性材料需要操作的磁性材料“軟”即易磁化(低矯頑力)，不保留磁矩(低剩磁)。相反，難以磁化(和退磁)的材料被歸類為“硬”材料，它們通常可以制成好的永磁體。根據磁通密度，磁滯損失基本上是衡量磁性材料有多軟的指標。

結論

最后還有各種伺服電機直角行星減速器“雜散”最明顯的損失是磁性泄漏。伺服電機直角行星減速器基本上是一個磁通，沒有連接轉子和定子。它不做任何有用的工作。這種未連接的磁通量也將從激勵電樞的有效交流電壓中減去，并將其轉換為電感。這里考慮的最后一個損耗機制是共模電容耦合電流。這些電流的實際功率損耗通常很小，但會腐蝕軸承，損壞相繞組上的絕緣，導致車輛無法通過EMI/RFI輻射測試。