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要解決這個(gè)問題，一般伺服電機(jī)直角行星減速器產(chǎn)生振動(dòng)的主要有三種情況：電磁原因、機(jī)械原因、機(jī)電混合原因。

1.電源：伺服電機(jī)直角行星減速器電壓不平衡，三相伺服電機(jī)直角行星減速器缺相運(yùn)行。

2.定子：定子鐵心變橢圓.偏心.松動(dòng)；定子繞組斷線.接地?fù)舸?匝間短路.接線錯(cuò)誤，定子三相電流不平衡。

3.轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓.偏心.松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線錯(cuò)誤，電刷接觸不良等。

典型案例：在軌枕段無齒鋸伺服電機(jī)直角行星減速器運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)直角行星減速器定子電流來回?cái)[動(dòng)，伺服電機(jī)直角行星減速器振動(dòng)逐漸增大。根據(jù)這一現(xiàn)象，判斷伺服電機(jī)直角行星減速器轉(zhuǎn)子籠桿可能開焊和斷裂。伺服電機(jī)直角行星減速器解體后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子籠桿7處斷裂，兩側(cè)和端環(huán)嚴(yán)重?cái)嗔眩绻患皶r(shí)發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致定子燒損。