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1. 伺服電機直角行星減速器本身

轉子不平衡，轉軸彎曲，滑環變形，固定.轉子氣隙不均勻，固定.轉子磁力中心不一致，軸承故障，基礎安裝不良，機械機構強度不足.地腳螺絲松動，伺服電機直角行星減速器風扇損壞。

2. 伺服電機直角行星減速器與聯軸器配合

典型案例：

a.循環水泵伺服電機直角行星減速器在運行過程中振動較大，伺服電機直角行星減速器檢查無問題，空載正常。水泵班認為伺服電機直角行星減速器運行正常，最后檢查伺服電機直角行星減速器找正中心太差。水泵班重新找正后，消除伺服電機直角行星減速器振動。

b.更換皮帶輪后，伺服電機直角行星減速器三相電流增加，檢查所有電路和電氣元件，發現皮帶輪不合格，更換后消除伺服電機直角行星減速器振動，伺服電機直角行星減速器三相電流恢復正常。