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如果伺服電機直角行星減速器本身沒有問題，則故障的原因是連接部分。此時，檢查伺服電機直角行星減速器的基本水平面和傾斜度.強度、中心找正是否正確、聯軸器是否損壞、伺服電機直角行星減速器軸繞組是否符合要求等。

伺服電機直角行星減速器之所以如此普遍，主要是因為其結構簡單.制造方便.價格低廉.耐用.效率高.工作方便。

伺服電機直角行星減速器，又稱感應電動機，是一種交流伺服電機直角行星減速器，由氣隙旋轉磁場和轉子繞組感應電流相互作用產生電磁扭矩，從而將伺服電機直角行星減速器機電能量轉化為機械能。