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每個齒輪減速器都有一個極端的扭矩。如果達到這個值，齒輪將會損壞。直流減速電機扭矩齒輪模量和厚度材料一般需要根據齒輪的應力尺寸進行計算，以有效地優化噪聲和使用壽命。減速器可以使用微型直流減速電機扭矩、刷式電機、無刷電機和空心杯電機作為驅動電機。齒輪減速器的結構是一個多齒輪嚙合傳動。通過對小齒輪驅動大齒輪的原理監督，微減速電機齒輪減速器的減速比為1：9~大約500，減速比越大，扭矩越大。不同類型的直流減速電機扭矩也會有不同的性能特點。

渦輪蝸桿減速器和行星減速器電機很常見。渦輪蝸桿微減速電機具有自鎖、交錯軸、工作穩定、噪音低、效率低的特點。行星減速電機不僅效率高，而且具有體積小、重量輕、減速比大的優點。與其他類型的直流減速電機扭矩相比，它可以減輕30%的重量，非常適合減速比大、結構緊湊的應用。