日期：2022-12-26 23:37:40瀏覽量：80328
蝸輪蝸桿減速機臺達與伺服電機左右輪獨立驅動的效果
直接偏航力矩控制(DYC)是一種通過將偏航力矩直接施加于車身來控制車輛運動的控制方法，蝸輪蝸桿減速機臺達與伺服電機的應用越來越廣泛，目的是提高車輛的轉彎性能和行駛穩定性。一般來說，DYC中的偏航力矩要么是由帶有驅動轉矩分配機構的差速器齒輪產生，要么是由摩擦制動器產生，給予左右不同的驅動/制動力車輪.
與內燃機相比，驅動電動具有扭矩精度高、響應快等優點。此外，蝸輪蝸桿減速機臺達與伺服電機不僅能控制驅動轉矩，還能控制制動轉矩。此外，由于該系統由它們的專用電機驅動左/右車輪，它可以根據需要以任何方式高精度地控制車輛的偏航力矩。
顯示了由獨立的左/右驅動器實現的DYC概念。通常情況下，汽車轉向偏航力矩的響應會有延遲。如果能在正確的反轉向時刻產生偏航力矩，則可以提高轉彎性能。
利用電機驅動力控制的優點，可以控制滑移率，在低摩擦路面行駛時，有效地減少輪胎打滑。在本文所述的實際車輛的驗證試驗中，我們采用了橫擺角速度反饋牽引控制系統(Y-TCS)。Y-TCS除上述滑移率控制外，還通過協調優化左/右輪滑移率控制來減少對車輛姿態的干擾。
