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電動車蝸輪蝸桿減速機臺達與伺服電機輸入減速器由于齒輪轉速高達每分鐘10000轉，故蝸輪蝸桿減速機臺達與伺服電機潤滑就顯得非常重要。良好的潤滑能夠對蝸輪蝸桿減速機臺達與伺服電機齒輪和軸承起到保護作用，潤滑不好承載能力就會降低，潤滑得當可在齒輪的兩齒面間形成油膜，使齒面不直接接觸，能夠減少摩擦和磨損，發揮正常的承載能力并可防止膠合，吸收沖擊和振動有效避免點蝕，從而提高齒輪副的壽命。再就是利用油液可以降低齒輪副在嚙合時所產生的摩擦熱，提高嚙合質量，對軸承進行潤滑可以增加軸承的使用壽命。通過研究西門子公司的減速器，擬采用飛濺潤滑加油浸的潤滑方式，針對齒輪副和軸承，可以起到更好的潤滑作用。設計思路是：將齒輪箱里的潤滑油加到可以浸到輸入齒輪的兩個全齒高，這時可以浸到輸出齒輪的14個全齒高，這樣的高度當齒輪高速運轉時，可以形成飛濺和噴油的效果。由于油浸不是很高，就可以避免攪油損耗并使油在循環中過濾，冷卻和進行監控，還可將油引入軸承。

軸承的潤滑采用油浸的方式，在輸入齒輪軸和輸出軸軸端的上方設計有漏斗型接油的結構。在上蓋上設計安裝擋油和接油的導流盤（圖1b，序號6），當齒輪副運動時，齒輪箱內的油會飛濺起來射向齒輪箱的內壁，上蓋回落的油液會被圖1b，序號6所示導流盤導入在箱體內壁的漏斗型接油裝置，將油引向齒輪軸的兩端頭油池。設計要求要使得輸入輸出兩軸端的軸承下端有一個滾子完全浸在油池當中，并在輸入軸端設計有甩油和潤滑油路的迷宮式部件，使軸承實現油浸式的充分潤滑，工作時齒輪箱內部就似一個密閉的油霧狀態。齒輪箱的密封完全采用密封膠，不使用密封墊。