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減速電機的電流要保持在一個比較平穩的范圍內才可以，電流的過大過小都會導致電機的運轉不平穩，所以在控制電流方面，我們需要采取一些精密減速電機方法來進行操作，以確保電流在一個合理的區間范圍內，下面就來教教大家該如何控制電流。

如果外接逆變橋經過了一個電阻Rs接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應當從腳9至腳15來輸入到電流，通過這樣的方式進行減速電機比較器的檢測。

在比較器的反相輸入端，可以設置一百毫伏的基準電壓，這個電壓可以作為電流限流的基準。

可以在振蕩器鋸齒波上升的這段時間，如果精密減速電機電流過大，在這個時候進行翻轉比較器，然后再重置Rs觸發器，就可以關閉驅動輸出，這樣還有一個功能，就是限制電流繼續增大。

而在振蕩器鋸齒波下降的這段時間，可以重新將減速電機觸發器置位，以開通驅動輸出。通過這樣的周期電流的比較，就實現了限流的作用，如果設置允許電流是Imax,那么采樣電阻可以按照下面的公式進行選擇：即Rs=0.1/Imax,在輸入前，通過設置RC低通濾波器，就可以避免因為換相尖峰脈沖，而導致的電流檢測有誤現象的發生。

控制減速電機的電流的方法先介紹到這里了，其實操作方法并不復雜，電機在運轉的過程中要注意隨時觀察運行情況，一旦出現精密減速電機電流異常的情況，要注意及時的停機檢查，確保無誤后再進行二次開機，保證電機電流的平穩。