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微小型減速電機振動測試系統

（1）為了更好地進行振動測試，專門建立了振動測試平臺，如圖1所示。振動測試平臺包括電機、法蘭、磁粉制動器、微型計算機、輸入輸出扭矩傳感器和減速電機。

（2）振動試驗時，首先將微小型減速電機固定在試驗臺上，將加速度傳感器放在減速電機上，使其靠近振動源蝸輪軸，使加速度傳感器在減速電機試驗過程中更好地收集減速電機的振動信號；其次，將速度傳感器的輸出端與微型計算機的收集卡連接起來。這樣，加速傳感器收集的振動信號就可以傳輸到計算機上，并在后期制作。

振動信號分析

根據振動信號的采集，將減速電機的原始振動信號分解為多個不同頻域段IMF重量。然后是不同頻域段的重量。IMF分量進行數據分析，確定是否含有故障信號。

測量齒形變化參數

微小型減速電機振動信號分析后，還應測量減速電機的齒形變化參數，可通過精密測量儀器進行，如JD45齒輪探測器等。獲得相關參數后，可根據測量參數進行比較，通過數據確認使用EMD和Hilbert轉換方法能有效診斷齒輪齒條減速電機齒形變化的故障。

在分析齒形變化故障特征的過程中，EMD分析法和Hilbert轉換結合是一種有效的方法。

在分析齒形變化故障時，要注意選擇正確的IMF只有正確選擇方法，才能保證研究結果的準確性；否則，盲目選擇IMF重量不僅會浪費大量時間，還會影響故障分析的效率。