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雖然我國小型齒輪減速電機軸承鋼的氧含量可以控制到接近世界先進水平，但在混合物的組成、數量、尺寸和分布方面無法得到穩定的控制，這將直接導致小型齒輪減速電機鋼的疲勞性能低，使用時間短。此外，我國軸承鋼的品種和規格不完善，生產大多為低級軸承鋼。鋼材質量、穩定性和外觀較差，無法達到較高的專業生產，降低成本的效果不明顯。

技術沒有捷徑，產業鏈玩家需要堅持難而正確的自主研發道路，幫助國內RV減速器盡快突破高檔。雖然海外軸承廠商的產品性能明顯優于國內，但由于一臺軸承廠商的性能，RV減速器需要配備9-15套軸承。如果全部使用海外商品，成本會更高，甚至入不敷出。因此，在中國，RV大多數減速器制造商選擇國內軸承供應商。在材料供應商的選擇上，不同于諧波減速器制造商購買海外軟輪材料，RV由于零部件數量大，減速器制造商的成本問題也側重于國內材料供應商的選擇。但選擇國內軸承，國內原材料肯定會帶來產品一致性差、穩定性差的問題。目前，國內RV小型齒輪減速電機仍然可以應用于中低端領域，但國內軸承、材料制造商和材料制造商，以及材料制造商和材料制造商，以突破高端市場RV小型齒輪減速電機廠商在商品性能和功能提升方面進一步研發積累。