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減速器的內部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分.減速部分.輸出部分。在輸入軸上安裝錯位180°偏心套上有兩個滾柱軸承，稱為轉臂，形成H機構.兩個擺線輪的中心孔是偏心臂軸承的滾道，擺線輪與針上的一組環形針齒嚙合，形成齒差為一齒的內嚙合可逆減速電機構。當輸入軸與偏心套筒旋轉一周時，由于擺線輪上的曲線的特性和針齒的限制，擺線輪的運動已經成為一種既有旋轉又有旋轉的平面運動。當輸入軸向前旋轉時，偏心套筒也旋轉一周，擺線輪向相反方向旋轉一個齒以減速，然后在W輸出機構的可逆減速電機幫助下，擺線輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞到輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。

減速器的傳動效率通常是指在額定輸入速度下達到額定輸入功率（或輸入扭矩）時，輸出功率（或輸出扭矩）與額定輸入功率（或輸入扭矩乘以傳動比）的比值。減速器的傳動效率應在專用測試臺上進行測量。測試方法可分為直接測量功率法和損失功率法，直接測量功率法可分為單直接測量功率法和雙直接測量功率法。單個直接測量功率法是在測試設備平臺上，用儀器直接測量可逆減速電機的輸入.通過輸出扭矩和轉速來確定效率的方法。