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減速輪轂電機是指減速機和電機（電機）的集成體，一般也稱為齒輪減速輪轂電機或齒輪電機，基本由減速機制造商組裝后提供。

減速輪轂電機的分類

最常用的齒輪電機有：同軸斜齒輪減速輪轂電機、平行軸斜齒輪減速輪轂電機、傘齒輪斜齒輪減速輪轂電機、傘齒輪齒條減速輪轂電機。

減速輪轂電機主要有以下三大功能：

1.減速：通過減速齒輪箱將電機轉速達到所需的轉速，即導出轉速；

2.增加轉矩：在同等功率條件下，齒輪減速輪轂電機導出轉速變慢，轉矩越大，反之亦然；

3.改變傳動方向：例如，傘齒輪減速輪轂電機可90度傳遞轉矩。