日期：2022-07-11 16:07:38瀏覽量：98274
電機(jī)調(diào)速器分為兩種：1.步進(jìn)電機(jī)2.伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)是一種與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有本質(zhì)聯(lián)系的離散運(yùn)動(dòng)裝置。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度隨著扭矩的增加而勻速下降。
隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，行星減速電機(jī)全數(shù)字交流伺服電機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
雖然兩者在控制模式上相似（脈沖信號(hào)和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用方面存在很大差異。與控制精度、低頻特性、距頻特性、過(guò)載能力和速度響應(yīng)能力相比，全數(shù)字交流伺服電機(jī)無(wú)疑遠(yuǎn)優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。
但是，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)用于調(diào)速器時(shí)，可以使用這種控制模式：行星減速電機(jī)只控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和啟停，因?yàn)樗欧姍C(jī)主要強(qiáng)調(diào)閉環(huán)控制，這是伺服電機(jī)沒有的控制模式。這樣，就可以與調(diào)節(jié)器形成基于模糊控制的直接數(shù)字控制模式的調(diào)速器（注：并非所有步進(jìn)式調(diào)速器都采用這種控制模式，區(qū)別在于調(diào)節(jié)器是否有D/A環(huán)節(jié)）。
綜上所述，在基于行星減速電機(jī)間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中，全數(shù)字交流伺服電機(jī)的調(diào)速器優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)；但基于直接數(shù)字控制的步進(jìn)式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各種調(diào)速器。
