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當減速電機維修在零速下抖動時，增益應設置得更高，增益值可以降低。如果在啟動過程中發生抖動，報警并停止，最大可能是電機相序不正確。

1.PID當增益調整過大時，很容易引起減速電機維修抖動，尤其是添加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。

2.編碼器接線錯誤時也會出現抖動。

3.負載慣量過大，更換較大的電機和驅動器。

4.模擬量輸入口干擾引起抖動，在電機輸入線和減速驅動電源輸入線中加入減速電機維修磁環，使信號線遠離動力線。

5.還有一種旋轉編碼器接口電機，接地不好很容易引起振動。