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普通減速電機的導出扭矩是我們計算傳動機構的需求扭矩。您選擇普通減速電機的目的是希望：

最小化定扭矩最小化（即成本最小化）普通減速電機(增加扭矩)=獲得較大的扭矩導出。

事實上，普通減速電機在機械結構中的應用有很多優點，如增加扭矩、減少慣量、減少傳動機構對伺服電機的影響、自鎖傳動機構等。

當然，它的核心價值是增加扭矩。所以當你確定你的傳動機構所需的扭矩時，然后比較你選擇的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比率是你想選擇的普通減速電機的減速比。當然，我們通常會使機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比應該稍微大一點。

因此，在這個過程中，有兩個參數非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有了解了這兩個參數，才能確定你選擇的減速電機的減速比。