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直流硬齒面減速電機應用廣泛，一些大扭矩、低速應用，一般直流硬齒面減速電機不能滿足，因為普通直流硬齒面減速電機最低輸出速度有兩三千轉，對于一些數百轉，數十轉應用需要通過減速器降低微直流電機輸出速度，提高輸出扭矩。

直流硬齒面減速電機通過多級齒輪（小齒輪驅動大齒輪）原理減速。齒輪級數越多，直流硬齒面減速電機輸出速度越低，輸出扭矩越大。微直流電機減速器有齒輪減速器、行星減速器、渦輪蝸桿減速器等多種類型。

無論哪種類型的直流硬齒面減速電機需要通過齒輪減速，但結構和性能不同，如行星減速器選擇中間太陽能齒輪，圍繞多個行星齒輪（直流硬齒面減速電機一般為3）；齒輪減速器是小齒輪驅動大齒輪結構。