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1）硬齒面減速電機在運行中鐵芯會產生鐵損，繞組會產生銅損；

2）硬齒面減速電機溫升過大（一般是減速機或微型直流電機發熱引起的）；

3）硬齒面減速電機工作溫度過高導致的絕緣老化加速；

4）硬齒面減速電機齒輪傳動損失，不同齒輪類型會有輕微效率損失。