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1.電氣維護原因：首先確定松下伺服電機減速機電阻是否平衡，如果不平衡，定子連接焊接現象，斷開繞組分相檢查是否有匝間短路現象，如果故障可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或測量定子繞組，確認匝間短路，電氣繞組離線。

2.機械原因維護：檢查松下伺服電機減速機氣隙是否均勻。如果測量值超過標準，重新調整氣隙，檢查軸承。如果測量間隙不合格，更換軸承，檢查鐵芯的變形和松動。松動的鐵芯可以用環氧樹脂粘合劑填充，檢查旋轉軸，對彎曲的旋轉軸進行補焊，重新加工或直接加工，然后對轉子進行平衡試驗。

3.負載機械檢查正常，松下伺服電機減速機電氣本身沒有問題。故障是由連接部分引起的。此時，檢查電機的基本水平面.傾斜度.強度.中心檢查是否正確，聯軸器是否損壞，電機軸的相公差是否符合要求。