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1、小電機減速機報警代碼AL31.1

故障分析：是電機超速報警。

原因分析：

1、輸入指令脈沖頻率過高；

2、加減速時間過小導致超調過大；

3、三菱伺服系統不穩定；

4、電子齒輪比太大；

5、三菱伺服編碼器出現故障；

對應處理辦法：

1、設定正確的脈沖頻率；

2、增大加減數時間常數；

3、重新設定增益；

4、設定正確的電子齒輪比；

5、更換三菱伺服編碼器或小電機減速機；

2、小電機減速機報警代碼ALE6.1

故障分析：是小電機減速機緊急停止了

原因分析：小電機減速機EMG和SG之間的線路斷開了

對應處理辦法：把EMG短接就好了

3、小電機減速機報警代碼AL52

故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時間常數的大小設置不合理；

2、轉矩限制值太小；

3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；

4、位置環增益1太小；

5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；

6、機械故障；

7、編碼器故障。

 對應處理辦法：

1、設定正確的加減速時間常數（可參照小電機減速機用戶手冊）；

2、增大轉矩限制值 ；  

3、更換功率更大的小電機減速機；

4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；

5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的小電機減速機

6、檢查運行模式后安裝限位開關

7、更換三菱伺服編碼器或小電機減速機