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減速機的電機有三種調速方式：

1.弱磁調速以上

2.降低電樞電壓和調速  以下基速調速

3.減速機的電機電樞電路串電阻調速

以上三種調速方式的特點：

1.弱磁調速，一般減速機的電機，為了防止等效電路過飽和，只有弱磁不能是強磁鐵。電樞電壓保持在額定值，電樞電路串聯電阻降至最小，減速機的電機勵磁電路電阻提高Rf，勵磁電和磁通減小，電機轉速隨后上升，機械特性變軟。

2.降低電樞電壓調速，電樞電路必須有可調直流電源，電樞電路和勵磁電路的電阻應盡可能小，電壓應降低，速度應降低，人工特性強度應保持不變.運轉平穩，可無極調速。

3.電樞電路串聯電阻調速，人為特征是一個家庭n。雷奧耐用減速機的電機串聯電阻越多，機械特性越軟.速度越不穩定，低速時串聯電阻越大，動能消耗越多，效率越低。調速范圍受負載尺寸的影響，負載調速范圍廣，負載調速范圍小。