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智能機器人減速電機的輸出扭矩必須大于工作機械所需的扭矩，通常需要一個安全系數。如果智能機器人減速電機功率太小.就會出現“小馬拉大車”這種現象導致智能機器人減速電機長期過載，導致其絕緣因加熱而損壞.甚至智能機器人減速電機也被燒毀了。相反，如果智能機器人減速電機功率太大，.就會出現“大馬拉小車”現象.其輸出機械功率不能充分利用，功率因數和效率不高，不僅對用戶和電網不利。它還會造成電力浪費。根據智能機器人減速電機的工作系統，在選擇新智能機器人減速電機時：

1.連續恒負荷工作模式(S1工作系統)，如果知道負載的功率(即生產機械軸上的功率)P(kW)所需智能機器人減速電機的功率可按下式計算P(kW)：

P=P1/n1n2

式中：n1是生產機械的效率；

n2.效率；即機械結構的傳動效率。