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能效匹配原則

1. 智能機(jī)器人減速電機(jī)實(shí)際工作負(fù)荷率長期運(yùn)行在75%左右，說明所選智能機(jī)器人減速電機(jī)功率合適，能效匹配度好。

2.如果智能機(jī)器人減速電機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷率小于70%，則表明智能機(jī)器人減速電機(jī)的功率選擇過大(即大馬拉車)應(yīng)更換功率較小的智能機(jī)器人減速電機(jī)。

3.長期運(yùn)行的智能機(jī)器人減速電機(jī)實(shí)際工作負(fù)荷率超過100%.說明智能機(jī)器人減速電機(jī)的功率選擇過小(即小馬拉大車)，應(yīng)更換功率較大的智能機(jī)器人減速電機(jī)。

.額定電流的速度

(1)速算公式:

智能機(jī)器人減速電機(jī)額定電流(A)：“智能機(jī)器人減速電機(jī)功率翻倍”，即“千瓦兩安培”通常是指常用的380V.智能機(jī)器人減速電機(jī)的功率因數(shù)約為0.8，“加倍千瓦數(shù)”即智能機(jī)器人減速電機(jī)的額定電流。

(2)經(jīng)驗(yàn)公式:

智能機(jī)器人減速電機(jī)額定電流(A)=電動機(jī)容量(kW)數(shù)×2

上述快速計(jì)算公式和經(jīng)驗(yàn)公式的結(jié)果是一致的，計(jì)算出的額定電流與智能機(jī)器人減速電機(jī)銘牌上的實(shí)際電流值非常接近，符合實(shí)際要求。