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12v微型減速電機系統總體設計

日期:2022-09-22 19:11:45瀏覽量:35589

12v微型減速電機

12v微型減速電機系統的功能主要依靠四個模塊來完成,分別為藍牙通訊模塊,液晶顯示模塊,直流減速電機驅動模塊,自動避障模塊。設計以Android手機為控制平臺,通過HC-06藍牙接收模塊與手機端藍牙連接配對,實現手機與51單片機的通訊并通過命令來控制小車行動。一般情況下小車能夠自動探索。

 12v微型減速電機

12v微型減速電機驅動模塊同時驅動兩個電機,通過單片機控制兩個電機分別正、反轉來實現智能小車前進、后退、左右轉向及掉頭,每一步命令開始或動作結束,都會在液晶顯示模塊和手機端顯示出來,易于控制。

 

12v微型減速電機系統采用7.2V電池供電,此電源可直接給L298N供電,12v微型減速電機的供電電源采用L298電機驅動模塊上自帶的5V電源輸出,這二者正常工作需要共地。系統總框圖如圖1所示。

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