日期：2022-09-22 19:18:03瀏覽量：56005
12v微型減速電機(jī)——無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
12v微型減速電機(jī)——無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。
12v微型減速電機(jī)位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。
采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
檢測(cè)位置用到霍爾傳感器 ，適合做小車
不帶霍爾傳感器，先轉(zhuǎn)起來(lái)通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)位置，轉(zhuǎn)速較高檢測(cè)才精確，適合無(wú)人機(jī)
12v微型減速電機(jī)選型考慮兩個(gè)參數(shù)：轉(zhuǎn)速，額定電壓。
轉(zhuǎn)速
單位：轉(zhuǎn)/分鐘
預(yù)定小車車速為人走路的速度 1m/s
輪胎直徑4.2cm 周長(zhǎng)4.2*3.14=0.132m 走1m需轉(zhuǎn)7.58圈 即7.58轉(zhuǎn)/秒=455轉(zhuǎn)/分鐘
由于電機(jī)轉(zhuǎn)速上萬(wàn)，需要裝減速箱
額定電壓 6v~8.4v
最終選定25000轉(zhuǎn) 50：1（相比15000轉(zhuǎn) 30：1力矩更大）
