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日立減速電機的每個端都有一個固定的偏心塊和一個可調的偏心塊。調整可調偏心塊和固定偏心塊之間的夾角可以改變沖擊力的大小。偏心塊與固定偏心塊之間的夾角為0度，即日立減速電機參數的額定沖擊力F，不同夾角時的日立減速電機參數：

在調整日立減速電機參數時，應特別注意將日立減速電機參數兩端軸上的可調偏心塊向同一方向調整到同一角度。