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機電行業有多種類型：減速器、電機、發電機、電機、變速器、變速器等，每個減速器、電機、電機和許多小分類，每個分類和不同的減速電機工作原理，現在我們首先簡要介紹伺服電機行星減速器結構和工作原理。

伺服電機行星減速器分為三類：直流減速電機、同步減速電機、異步減速電機、直流減速電機是將直流電能轉換為機械能（直流電機）或機械能轉換為直流電能（直流發電機）的旋轉電機。根據其用途，可分為電機和發電機，但也有其他特殊用途的電機，如自動控制系統中用作執行器和一般傳動功率的扭矩電機。直流電機中固定有一個環形永磁體，電流通過轉子上的線圈產生洛倫磁力。當轉子上的線圈與磁場平行時，繼續轉動的磁場方向將發生變化。因此，轉子末端的電刷與轉換器交替接觸，因此線圈上的電流方向也發生了變化，產生的洛倫磁力方向保持不變，因此，隨著硅可控整流電源的廣泛應用和口腔效益的提高，減速電機可以保持一個旋轉方向。

伺服電機行星減速器直流發電機在某些領域仍有一定的地位(例如真空冶煉行業和沒有交流電網和直流電源)。DC電機結構:主磁極、換向極、底座、電刷裝置、轉子、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、旋轉軸、DC電機的勵磁方式等。