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微特減速電機主要由輸入隔離電路、驅動放大電路、過流檢測緊急保護電路和電源電路組成。輸入隔離電路由高速光電耦合器組成，可與交流2500隔離V信號。根據微特減速電機流量檢測和保護電路IGBT檢測柵極驅動電平與集電極電壓之間的關系是否存在過電流。如果有過電流，保護電路將迅速關閉IGBT,防止快速關閉有時會導致電路中電感引起的感應電勢升高，從而使電路中的感應電勢升高IGBT集微特減速電機電極電壓過高，損壞IGBT,電源電路將20V外部電源變成15V開柵電壓和-5V關門電壓。

EXB840引腳的定義如下:引腳1用于連接反偏置電源的濾波電容，引腳2和引腳9分別用于電源和接地，引腳3用于微特減速電機驅動輸出，引腳4用于連接外部電容器，防止過電流保護誤操作(一般情況下不需要這個電容)。引腳5為過電流保護輸出，引腳6為集電極電壓監測端，引腳14和15為驅動信號輸入端，其余引腳不使用。