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電機就像一個人，是動力源；減速器是杠桿[速度比是杠桿的動力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服控制器）就像一個滑輪組。在各行各業和實際使用中，應充分考慮設備參數、運行、負荷特性、使用特性，然后使用電機、減速器、變頻器（伺服控制器），形成更和諧的整體設備，發揮最大的工作效率。

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首先確定伺服電機減速器的型號，然后配合適的行星減速器。查詢伺服電機的規格。減速器有多種結構形式。行星減速器具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長、額定輸出扭矩大等優點。在確認最終輸出的速度和扭矩距離后，最重要的是確定安裝尺寸是否合適。