（1）具有良好的低頻特性。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，運(yùn)行非常穩(wěn)定。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械剛度不足，系統(tǒng)具有頻率分析功能，可檢測(cè)機(jī)械共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）高控制精度。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如，對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī)，松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)每接收217位驅(qū)動(dòng)器=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.步距角為189秒。.8°步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。
（3）過(guò)載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力。為了克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性扭矩，需要選擇額定扭矩大于負(fù)載扭矩的電機(jī)，造成扭矩浪費(fèi)。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。例如，松下交流伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)的最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)時(shí)的慣性扭矩。
(4)速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快，如松下msma400w從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速，交流伺服電機(jī)只需幾毫秒。
（5）具有良好的矩頻特性。步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨著速度的增加而下降，當(dāng)速度較高時(shí)，扭矩會(huì)急劇下降，因此其最高工作速度一般為300~600rpm。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即其額定轉(zhuǎn)速(一般為2萬(wàn)rpm或3000rpm）額定扭矩可以在其中輸出。
