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最廣泛推薦的減少高速減速電機共振的方法是減少電機的步長。這種方法可以通過微步進或使用5相高速減速電機來完成。

微高速減速電機是一種控制高速減速電機的方法，通過電子方法將每一步分成較小的增量。當步進尺寸較小時，每個繞組中電流的建立和衰減更加平穩，步進之間的扭矩變化較小。這意味著位置超調不極端，建立時間更短，振動和噪音大大降低。

同樣，五相高速減速電機通過將定子與轉子齒之間的偏移減小到齒距的1/10來減小電機的步進角，從而獲得0.72度的步進角(相比之下，高速減速電機的步進角為1.8度標準2相高速減速電機)。同樣，較小的步長意味著轉子移動到下一個位置所需的扭矩較小，因此電流的積累和衰減不再那么極端，可以減少過沖。