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一.從結構上分為電機減速輪：

反應式電機減速輪(VariableReluctance，VR).永磁電機減速輪PermanentMagnet,PM).混合電機減速輪(HybridStepping,HS).單相電機減速輪.平面電機減速輪，還有多種類型電機減速輪,在我國所采用的電機減速輪中以反應式電機減速輪為主。

電機減速輪是一種開環控制元電機減速輪零件，它將電脈沖信號轉換為角位移或線位移，通過控制電機線圈上施加的電脈沖順序。.通過頻率和數量，可以實現電機減速輪的轉向.控制速度和旋轉角度。通過直線運動執行機構或齒輪箱裝置，可以實現更復雜的.精確的線性運動控制要求。

二.從控制方式來看，電機減速輪分為三類：

開環控制系統.閉環控制系統.在實際應用中，半閉環控制系統、半閉環控制系統一般分為開環或閉環系統。