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電機減速輪不能直接接入工頻交流或DC電源工作，但必須使用專用的電機減速輪驅動器，它由脈沖控制單元控制。.動力驅動單元.保護單元等。驅動單元直接與電機減速輪耦合，也可以理解為電機減速輪微機控制器的功率接口。

運動控制的【組成部分】：

有些主要部分包括：

電機減速輪控制器-控制器就是這樣——一種【電子設備】，它是【控制電機】和【驅動】的運動控制系統。“大腦”。

根據需要控制的每個過程的數量，在特定應用程序(如生產線)中使用的控制器數量會有所不同。對于復雜的系統，可能會有很多控制器。這些控制器中的每一個都有能力從控制整個生產線的主計算機接收指令并向其提供反饋。