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減速電機有自鎖減速電機，那么如何選擇齒輪呢？應考慮以下因素：

1.當自鎖減速電機受到沖擊載荷時，應選擇韌性較好的材料，可選擇低碳鋼滲碳淬火；

2.對于高速閉式傳動，齒面易點蝕，應選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火；

3.考慮資源和供給條件，力求材料品種少，便于管理；

4.自鎖減速電機低速中載、輪齒斷裂、點蝕、磨損時，應選用綜合機械性能良好的材料，如機械強度、齒面硬度等，可選用碳鋼精制；

5.制造單位的設備和技術條件；

6.當自鎖減速電機結構尺寸要求緊湊，耐磨性高時，應使用合金鋼。