交流減速伺服電機定子的結構與電容分相式單相異步電機基本相似.定子上有兩個位置互差90°繞組，一個是勵磁繞組Rf，它總是連接在交流電壓上Uf上；二是控制繞組繞組L，連接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機也被稱為兩個伺服電機。那么，交流伺服電機的原理是什么呢？
交流伺服電機的轉子通常是鼠籠式的，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍.線性機械特性，無“自轉”與普通電機相比，現象和快速響應性能應具有轉子電阻大、轉動慣性小的特點。目前，應用廣泛的轉子結構有兩種形式：一種是由高電阻導電材料制成的鼠籠轉子，為了降低轉子的轉動慣性，轉子細長；另一種是鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm，為了降低磁路的磁阻，固定的內定子應放置在空心杯轉子中.空心杯轉子轉動慣量小，反應快，運行平穩，因此被廣泛使用。
當交流減速伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子中會產生一個旋轉磁場，轉子沿著旋轉磁場的方向旋轉。當負載恒定時，電機的速度會隨著控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相反時，伺服電機會逆轉。
雖然交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電機相似，但前者的轉子電阻遠大于后者，因此伺服電機與單機異步電機相比有三個顯著特點：
1.起動轉矩大
由于轉子電阻大，其扭矩特性曲線如圖3中的曲線1所示，與普通異步電機的扭矩特性曲線2明顯不同。它可以使臨界轉差率S0>1，不僅使扭矩特性（機械特性）更接近線性，而且具有較大的起動扭矩。因此，當定子控制電壓時，轉子立即旋轉，即快速啟動.靈敏度高的特點。
2.運行范圍廣
3.無自轉現象
正常運行的伺服電機，只要失去控制電壓，電機就會立即停止運行。當伺服電機失去控制電壓時，它處于單相運行狀態。由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場和轉子功能產生的兩個扭矩特性（T1－S1.T2－S2曲線)及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流減速伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W。當電源頻率為50時Hz，電壓有36V.110V.220.380V；當電源頻率為400時Hz，電壓有20V.26V.36V.115V等多種。
交流減速伺服電機運行平穩.噪音很小。但控制特性為非線性，由于轉子電阻大、損耗大、效率低，與同容量直流伺服電機相比，體積大.重量重，所以只適用于0.5-100W小功率控制系統。
