日期：2022-10-03 18:52:40瀏覽量：78277
全球工業機器人使用的安川伺服電機減速機基本上被日本壟斷。近年來，盡管中國也大規模生產RV減速器，但很少有國內機器人公司選擇，目前中國市場的減速器一般依靠進口。
德國、意大利、日本等國家、意大利、日本等國的減速器產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命方面處于行業領先水平。
減速器是動領域，減速器是連接動力源和執行器之間的中間設備。一般來說，它通過輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，將電機、內燃機等高速動力傳遞到更大的扭矩。
隨著航空航天、機器人和醫療器械的發展，對結構簡單緊湊、傳動功率大、噪音低、傳動穩定的高性能安川伺服電機減速機的需求增加，其中RV減速器和諧波減速器是安川伺服電機減速機中兩種重要的減速器。
安川伺服電機減速機是一種利用齒輪速度轉換器將電機的旋轉數降低到所需的旋轉數并獲得較大扭矩的裝置。
目前，世界上能夠提供大型可靠性能的安川伺服電機減速機制造商并不多，絕大多數市場份額都被日本公司占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica諧波減速器約占15%，住友重工(SUMITOMO，未發現的比例)。特別是在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
Nabtesco（納博特斯克）由兩家日本和納博克(1956年在日本生產的第一扇自動門)組成。作為運動控制系統和零部件的制造商，這兩家公司都掌握了高端關鍵技術，在其特定的業務領域控制著巨大的市場份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速器制造商，Nabtesco生產高性能減速器、中空軸減速器、雙軸伺服執行器和控制器。
其生產的精密設備具有高扭矩、高剛度、高抗過載沖擊載荷能力，具有高精度、非常低的回程間隙，廣泛應用于衛星、雷達天線、工業機器人、半導體、焊接工藝等工業自動化領域。
日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的龍頭企業，生產HarmonicDrive組合諧波減速器具有輕、小、無齒輪間隙、扭矩容量高等特點，廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏設備、光學設備、精密機床等尖端領域。
