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隨著自動控制系統和計算裝置的不斷發展，在普通旋轉電機的基礎上產生出多種具有特殊性能的小功率電機，它們在自動控制系統和計算裝置中分別作為執行元件、檢測元件和解算元件，這類電機統稱為控制電機。顯然，從基本的電磁感應原理來說，控制電機和普通旋轉電機并沒有本質上的差別，但普通旋轉電機著重于對啟動和運行狀態的力能指標的要求，而控制電機則著重于特性的高精度和快速響應。

各種控制電機從它們的外表看差不多都是一一個圓柱體，中間有一根轉軸， 體積一般都比較小，因此控制電機是一種微電機。從它們完成的任務來看，微型步進減速電機又各不相同，有的用來帶動自動控制系統中的機構運動，有的用來量測機械轉角或轉速，有的可以進行三角函數運算，有的可以進行積分或微分運算等。

各種微型步進減速電機和功能盡管不同，但基本上可劃分為信號元件和功率元件兩大類。凡是用來轉換信號的都為信號元件，又稱為量測元件:凡是把信號轉換成輸出功率或把電能轉換為機械能的都為功率元件，又稱為執行元件。若以電源分類，控制電機有直流和交流步進電機是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉換成相應的角位移(或線位移)的一種控制電機。一般電機都是連續旋轉的， 而步進電機則是一步一步轉動的，它是由專用電源供給電脈沖，每輸人一個電脈沖信號，電機就轉過個角度。步進電機也可以直接輸出線位移，每輸人一個電脈沖信號，電機就走一段直線距離。它可以看成是一種特殊運行方

步進電機的運動形式與普通勻速旋轉的電機有一定的差別，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電機。又因其繞組上所加的電源是脈沖電壓，有時也稱它為脈沖電機。

由于步進電機是受脈沖信號控制的，所以步進電機不需要變換，就能直接將數字信號轉換成角位移或線位移，因此它很適合于作為數字控制系統的伺服元件。