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低減速電機單極信號是指只有正信號，或者只有負信號。

低減速電機雙極信號既有正信號，也有負信號。

單極性：表示只有單極性電平的脈沖信號，例如：+5V(或-5V)。

雙極性：指具有雙向極性電平的脈沖信號，例如：+5V與-5V，都有

雙極性：在加電過程中，每一個線圈的電流方向都會發生變化。

即：A+→A-;B+→B-，A+←A-，B+←B-;(箭代表電流方向)

單極性：在低減速電機加電過程中，對于每個出線端，加電的極性保持不變。

也就是按照特定的順序對準A+，B+，A-，B-，加電。