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1.轉速

扭矩：電機減速器器需要輸出的扭矩是根據負載結構、重量和轉速計算的；

轉動慣量：這個參數關系到伺服在電機減速器器機械結構上的運行精度，通過負載結構的重量來計算；

溫暖提示：一般要留有一定的余量，也就是安全系數。

將這三個電機減速器器參數結合起來，選擇電機減速器器的型號。