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1.與DC電機相比，內嵌減速電機：鎖定位置時，電機不再耗電。

2.體積小.壽命長

3.成本低廉.驅動簡單

4.內嵌減速電機可以實現精確定位控制，在位移精確定位系統中應用廣泛；但是控制比DC電機更復雜

5.DC電機控制比較簡單，但定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統。

6.不同的驅動方式:內嵌減速電機分階段移動。DC電機和內嵌減速電機機通常采用連續移動控制。DC電機需要反饋控制系統，他會間接控制電機的位置。

大多數內嵌減速電機系統都是“開環方式”內嵌減速電機的操作采用直接控制的方式，其主要命令和控制變量為步進位置，而DC電機以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。