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單片機的I/O口驅動電流小，河間減速電機一般不能直接驅動。圖9-10采用ULN2003年作為河間減速電機驅動芯片ULN工作電壓高，工作電流大，灌溉電流可達5萬mA，并且可以在關閉狀態下承受500。V電壓和輸出也可以與高負載電流并行運行。只需按表9-2(c)通過8個步驟向P發送數據，ULN在2003年的驅動下，河間減速電機可以按1-2相勵磁法正轉運行。