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美國減速電機單相激磁時，電機轉軸停在整個位置。接收到下一個脈沖后，如果驅動器給另一個相繼激磁并保持原始狀態，美國減速電機轉軸將移動半步距角，停在相鄰兩個整個位置的中間。如果兩相線圈單相循環，美國減速電機雙相激磁美國減速電機將以每個脈沖0.90度的半步方式旋轉。漢德保電機提供的所有整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位選擇。與整步方式相比，半步方式具有精度高一倍、低速實際操作時振動小一倍的優點。