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扭矩是指主電機減速機在運行過程中從輸出軸的平均扭矩，俗稱主電機減速機。“轉勁”。

主電機減速機輸出的扭矩越大，“勁”輸出軸轉速變化越大越快；扭矩隨著主電機減速機轉速的變化而變化。如果轉速太高或太低，扭矩不是最大的。最大扭矩只有在一定速度或一定速度范圍內才有。這個范圍是標記最大扭矩時給出的速度或速度范圍。最大扭矩通常出現在主電機減速機的中間。.低速范圍，隨著轉速的提高，扭矩反而會下降。牛頓是扭矩的單位?！っ?N·m)或公斤·米(Kg·m)。