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CNC系統控制主電機減速機的啟動頻率與負載扭矩和慣量密切相關，計算公式為

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)

式中fq---攜帶起動頻率(Hz)

fq0-空載啟動頻率

Ml---起動頻率由主電機減速機矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)

如果主電機減速機負載參數不能準確確定，則可以按照fq=1/2fq0進行估算.